轮毂轴承包括内圈、外圈、滚动体和保持架。滚动体一般采用钢球或滚柱，滚珠轮毂轴承广泛应用于车辆当中。滚珠轮毂轴承通过滚动摩擦来减少摩擦力。当车轮转动时，轮毂轴承内圈、外圈和滚动体随之*起旋转，滚动体利用自身的圆形表面来减少摩擦力，从而使车轮更加自由地旋转。
除了滚动摩擦，轮毂轴承还涉及到滑动摩擦。滑动摩擦主要发生在滑动轴承当中，而轮毂轴承通常不采用滑动摩擦。而在异常情况下，例如润滑不足或故障发生时，滑动摩擦就会出现，这对轮毂轴承的寿命会产生很大的影响。
*后，力矩传递也是轮毂轴承的重要工作原理。当车辆行驶时，车轮通过轮毂轴承与车轴相连，由于车轮所受的载荷很大，轮毂轴承必须能够承受较大的力矩。轮毂轴承通过内圈、外圈和保持架来分担载荷，从而使车轮保持平稳并且不易损坏。
总之，轮毂轴承的工作原理是通过滚动摩擦、滑动摩擦和力矩传递来实现车轮的支撑和减少阻力，对汽车等交通工具的安全和稳定性有着重要的影响。